機器人實訓心得體會（通用13篇）

　　從某件事情上得到收獲以后，將其記錄在心得體會里，讓自己銘記于心，這樣可以幫助我們分析出現問題的原因，從而找出解決問題的辦法。那么寫心得體會要注意的內容有什么呢？以下是小編精心整理的機器人實訓心得體會，僅供參考，大家一起來看看吧。

　　機器人實訓心得體會 1

　　泊思地機器人培訓從初一學生的身心特點來看，學生對科學知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓好勝心加強，樂于成功。然而，由于知識經驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經系統調節能力也較差，容易受外界影響。順利時盲目自滿，遇挫折時則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學生的全面發展現狀，實時給予最近的目標區，必須有效培養學生的良好習慣，培養堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時的鼓勵或者批評，樹榜樣、立標桿、倡導分享，這樣才有可能使學生在盡可能短的時間中掌握更多的技能，才能使學生的特長得到迅速的發展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。

　　泊思地機器人培訓在傳統的基礎教育中，學生或者是為了自己學習或者是為了家長而學習，學習的成敗與其他人基本上沒有關系，學生也基本上不用分享自己的經驗與教訓。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個人的表現必將極大的影響團隊的成績，這就迫使學生參與團隊建設，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。

　　泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：VEX機器人競賽是一場戰爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質就是創新過程。在整個VEX機器人活動中，學生必然經過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進完善機器人中創新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。

　　泊思地機器人培訓從我校參加VEX機器人競賽以來，許多學生積極向上，一方面在學業上努力進取名列前茅，另一方面動腦動手形成習慣與動力，積極參與科技方面的創新活動。據不完全統計，參加機器人競賽的學生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學生的全面發展，綜合素質得到了極大的提高，對此，受到了學生、家長、班主任以及學校、社會等的一致好評與廣泛認可。

　　活動內容和活動步驟：

　　首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）

　　VEX競賽是由美國IFI公司設計的優秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學生一般由4個學生組成一支隊伍，學生一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學生首先需要搭建兩個機器人，然后編寫程序，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學生在競賽過程中，需要學習物理、數學、英文、計算機編程、工程設計等相關知識，需要綜合解決目標問題（按照VEX規程，每一年的競賽內容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，20xx年“集結號”的目標是取下圓環、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，學生們還需要開發許多新技能來應對各種面臨的挑戰。

　　第二步，學生開始初步搭建機器人。

　　泊思地機器人培訓學生在進行VEX機器人設計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內，那么學生就必然要先學習如何進行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。

　　在鐵質結構件還是鋁質結構件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學生必然要學習物質的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質量問題。

　　在搭建機器人的傳動機構時，必然面臨齒輪配比選擇問題。學生必須學習力臂、力矩、機械的效率等問題，學生必須進行相關數學計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果學生不清楚這些，學生就難以完成相關搭建任務。

　　機器人的電機是一個很重要的'部件。學生在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學生仔細閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機的結構細節，并能夠及時更換受損電機。

　　機器人即將搭建成功時，面臨著整機的重心設計等問題。學生需要精心調整機器人的重心，懂得重心與穩度的關系。

　　學生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調試問題，學生不得不根據整機的特點以及當年的比賽規則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進行取舍、要進行調整，這就使得學生綜合應用物理知識、工程知識解決相關問題的能力得到提升。

　　這就迫使一個初一學生必須超前學習，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關知識，提高相關能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。

　　學生在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據學生的身心特點，適當補充相關知識，讓學生在搭建中思考，在搭建中成長。

　　搭建機器人過程，學生總會出現一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經常指責學生不細心，觀察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經常事與愿違，學生的習慣得不到徹底改正。但是當一個學生搭建完成VEX機器人過程中，總會出現學生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，學生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。

　　第三步，學生的機器人初步搭建好以后，學生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓這時，就是教師進行程序教學的最好時機。首先充分介紹程序C語言（中文版的）的程序設計流程圖，讓學生真正懂得程序設計的意義，再根據學生搭建的機器人設計出手動程序（遙控器使用），再教會學生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。

　　每當學生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個學生都會高興的跳起來歡呼。學生從此真正開始愛上機器人了。

　　學生在給機器人編程的過程中，教師需要根據程序設計的特點，最好先使用中文版軟件進行教學，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩定可靠，還可以使學生的英文知識得到提高。

　　在編程與搭建過程中，要給學生充分的自主設計和研究性學習的時間，注意課程時間的連續性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結構搭建與程序設計，分工不分家，團結協作最重要。在實踐中提高學生碰到問題、解決問題的能力。

　　在編程與搭建過程中，我們還要求每個學生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進行機器人訓練的工程記錄，每次訓練后都要有小結和反思，要對自己的常規課程學習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。

　　第四步，操控機器人，進行對抗賽學生的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學生都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發現問題改進機器人。

　　學生們往往在練習基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經驗是，根據學生自己的選擇，4～5個同學組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手，其他同學主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學都必須懂得VEX機器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。

　　在對抗比賽中，學生們空前團結，因為學生們都知道：團隊中的任何一個學生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個學生都清楚自己的任務，意識到自己的責任，隊內的每個同學都會真心學習，交流溝通，學生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規則，商討戰略戰術，仔細體會操控細節，反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進行改進。在對抗賽后，總會有更進一步的總結、反思與進一步的演練。

　　我會根據學生的發展現狀，適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我校“志存高遠、追求卓越”的教育理念深入學生全身心。

　　我們非常欣喜的看到，學生在進行機器人完善與比賽的過程中，學生的責任意識與意志力得到極大提高，學生的團隊意識與協調能力得到極大提高，學生的動手能力與創新能力得到極大提高，學生的競賽水平和心理素質都得到了明顯改善。

　　第五步，正式比賽在經過一系列對抗賽后，學生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，學生還是會有很多收獲。學生首先要熟悉比賽場地，要進行機器人的現場調試，整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學生們在教練的帶領下，各司其職，圍繞著共同的目標準備著。編程手在一遍一遍的根據場地環境調試著程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會機器人的動作過程，搭建手在旁邊準備著電池供給和科學DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現，根據具體情況，作出相應的程序設計安排與操控手的戰略戰術安排……

　　期待已久的正式比賽開始了。

　　不管比賽的結果是輸是贏，學生們會在賽后在教師的引領下整理分析這個項目開展以來團隊訓練與比賽中所積累的經驗與教訓，寫出相關的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單），準備機器人比賽后的學習生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導下，準備制作科學DV、或者是進行科技小發明，或者是撰寫科技小論文，也有同學開始做查新報告等。

　　機器人實訓心得體會 2

　　為期四周的實訓結束了，我通過此次實習，自己一下子學到了不少知識，懂得了許多做人做事的道理，也懂得了時間的可貴，人生在于努力與進取，人生的道路有如逆水行舟不進則退。我在收獲經驗的同時，還收獲了許多閱歷，收獲了一些成熟，在這次實訓當中，我不僅培養了獨立思考的能力，在其他的能力上也都有所提高。在這同時，我也學會了很多實用的方法，在以后的工作當中都用得上，這次實訓真的是受益匪淺啊，以后面對社會的時候，我要吸取這次實訓的經驗教訓，我也要不斷的學習與實踐，再學習，再實踐。以后在工作崗位中要勤于思考，主動動手動腦，有很多時候，是不會有人告訴我們一步步該怎么做的。都需要我們自己去弄懂，需要自己一點點的努力，所以我們的每一步都需要獨立思考的。其中也許會遇到很多的困難，我們在這個時候除了尋找幫助，最重要的還是自己去思考，心中要相信自己，這樣才能闖出一片天地，人的一生不可能都是一帆風順的，只有勇敢去面對人生中的每一個困難，才能走出精彩的人生，這讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，更要有一種平和的心態和不恥下問的精神，以后不管遇到什么事都要去思考，都要多聽別人的建議，都要對自己所做事去負責了。

　　第一階段是編寫預焊接工藝規程的階段，我們首先按照設計題目和要求，翻閱了相關資料，對這些數據進行查閱分析，在查閱的過程中，我們細心謹慎，通過我們大家大家一起動腦，我們做的是異種板之間的焊接。對大小規格都相同的600mm×130mm×8mmQ235R和Q345R的兩種板進行熔化極氣體保護焊焊接。有兩種焊接方法，一種是手工焊，一種是機器人焊接，很榮幸，我們組抽到了機器人焊接，機器人焊接成型快，成型好，并且缺陷少，安全可靠。首先我們預測了可能會在焊接過程中出現的各種問題和缺陷，對接母材焊縫焊件厚度范圍、對接焊縫、焊縫金屬厚度的確定根據NB/T47014對接焊縫試件與焊縫厚度規定確定，并且通過公式來確定材料的碳當量，以便分析它的焊接性如何，Q345R是一種壓力容器專用的低合金高強度鋼，一般在熱軋空冷狀態下使用，不需要專門的熱處理，但是Q345R的焊接性與Q245R相比，有很多不足之處，我們在選焊接參數的時候就根據Q345R來選取了，焊條選擇根據NB/T47015確定，選用ER50―6焊絲。并且我們根據國標選取了焊接速度、電流、電壓等主要參數。通過組員們的多次討論，最后敲定用擺動的焊接方式進行打底和填充焊接，在焊接參數設定完之后，我們開始編寫機器人的程序，我們對兩板間的定位焊接示教和兩條焊縫的擺動示教進行了程序的編寫。在焊接的過程中要隨機應變，調整焊接參數，做到萬無一失。其中，我們在焊接前討論了如果板間間隙的變化造成的未焊透、焊接穿等問題時，我們應該怎樣進行適當的調整。

　　第二階段就是去車間用焊接機器人進行焊接了，在打磨完兩塊鋼板之后，將兩塊板在焊接試驗臺上固定好，按照我們事先編好的程序，進行一遍示教，然后開始焊接，盡管我們做過這樣的試驗，但是這次還是有點手足無措，程序編寫的錯誤，導致我們第一次定位焊就出現了錯誤，導致試驗無法繼續進行，回去之后，虛心的向其他同學學習，終于弄明白我們失敗的原因了。第二天，在我們的共同努力下，終于完成了，因為兩側的定位焊不是同時進行的，我們板之間的間距就有問題，所以焊出來的效果不是很理想，這當然在第一天我們就已經心知肚明的了，但是正面焊的效果還是不錯的。

　　第三階段我們開始進行無損探傷，對焊接完成后的焊件進行無損探傷，是工廠整個生產過程中最不可缺少的一步，同時這一步也綜合的體現了我們的專業知識水平，檢測出焊件中的各種缺陷，提高安全性能，確保生產出合格的產品，所以這一步是至關重要的。射線探傷的主要步驟分為拍片、洗片、審片。首先我們要進行貼片，將貼片設置在待檢鋼板的外圓周上，暗袋盒緊貼在焊縫上，使暗袋盒內的膠片長度方向與焊縫方向一致，X射線拍攝射線照片時，焦點應盡可能對準受檢焊縫的長度和寬度中心，膠片應有足夠長度，所放位置應使焊縫末端自由邊以外，膠片的寬度應使焊接接頭所有部分均攝入照片，包括熱影響區，照片上還應有足夠空間容納線型象質計和膠片識別標記而不影響焊縫及熱影響區的范圍。膠片的手工沖洗洗采用的是槽浸方式，評片的時候，在底片評定區域內不應有以下妨礙底片評定的假缺陷。在大學里面學的不是知識，而是一種叫做自學的能力。這次我們自己設計，自己動手，完成的這次實訓，完完全全的都是靠我們自己所掌握的知識去做的，在以后參加工作后更能深刻體會這次實訓的意義。知識的日新月異，人們的物質文明也在不斷的提高，我們不會滿足于那種古老的手工焊接的老方法，全新的機器人焊接會逐漸的取代以往的手工焊接。在機器人焊接的時候，我們程序設計是對我們的最大的考驗，以后工作的時候會經常被要求在很短的時間內學會用一種新的語言對一些電子機器進行開發設計，我們只能在自己以前的基礎上努力自學盡快掌握知識。在這個信息爆炸的時代，知識更新太快，靠原有的一點知識肯定是不行的。我們必須在工作中勤于動手慢慢琢磨，不斷學習不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設法解決，實在不行可以虛心請教他人，而沒有自學能力的人遲早要被企業和社會所淘汰。

　　紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行，在這短短的`四周里，讓我深深的感覺到自己在實際應用中所學專業知識的匱乏，讓我真正領悟到學無止境這句話的含義，而老師在我們實訓時所講的，都是課本上沒有而對我們又非常實用的東西，這又給我們的實訓增加了濃墨淡彩的光輝，此外，老師還特意帶我們去石島重工的工廠里去做無損探傷的試驗，在這過程中，我們懂得了實際生活中，專業知識是怎樣應用于實踐的，在這些過程中，我不僅收獲了職業生涯所需要的專業知識，而且讓我深深的體會到一個團隊中各成員合作的重要性，要善于團隊合作，善于利用別人的智慧，這才是大智慧，靠單一的力量是很難完成一個大項目的，在進行團隊合作的時候，還要耐心聽取每個成員的意見，使我們的組合達到更完美。

　　人非生而知之，雖然我現在的知識結構還很差，但是我知道要學的知識，依靠努力學習，依靠潛心實踐，學習就是無源之水，無木之本，這次實訓讓我在一瞬間長大，我們不可能永遠呆在象牙塔中，過著一種無憂無慮的生活，我們總是要走向社會的，而社會，就是要靠我們這些年輕的一代來推動的，而不久后的我，無論是面臨就業壓力，還是繼續深造，我想我都應該充實自我，不要讓自己的人生留下遺憾。

　　最后，還是那句話，只有堅持到最后才是真正的勝者，困難和彷徨只是暫時的，相信自己的努力上進才是我們實習生真正要去做的。每個人都有長處和短處，社會和學校是不一樣也是有很大差距的。只有在包容別人的同時我們才可以取長補短，不斷完善和不斷進步，交到更多的朋友學到更多的知識。學校為我們創造了這么好的條件，而我們自己則要以實際行動來去珍惜來去回報！祝愿我們每個實習生都能取得驕人的成績，祝愿我們09材型的每個人以后都能在自己的實習崗位上做出更好的成績，祝愿我們的母校在以后的發展和建設中一帆風順。在教育事業中獨領風騷。

　　機器人實訓心得體會 3

　　時間過的真快，轉眼就又到年底了，經過了一學期機器人活動小組的教學，感覺大家的收獲還是很大的。

　　這學期的機器人活動興趣班主要是由四、五年級的所組成的。對于四年級的學生來講，學習操作機器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫很聽話，很好學，很樂學，進步令人欣慰。

　　要想操控好機器人必須具備三個條件，

　　一是要有好的遙控操作基礎，能夠熟練地操控遙控器；

　　二是要對機器人的結構比較熟悉和了解；

　　三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。本來以為四年級的學生在這些方面都比較陌生，可是令我意外的是，每當講解過后，他們也能知曉一二，并且興趣很濃厚。于是，我在接下來的培訓活動中間，著意對四年級孩子們多傾斜了點，希望他們早日成長。

　　這次與孩子們一起開展機器人興趣活動，沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用，也沒有談太多的理論知識。因為總結以前的經驗，我發現這些對于小學階段的的孩子們都不太適合，在他們這個好奇心強、持續性短的年齡階段，他們習慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人，并且有機會能很快自己動手做出來，親自操控它。根據孩子們的'這種年齡和知識特點，我選擇了這樣的教學方法，那就是不直接講解程序的設計與程序的意圖，而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現自己的意圖，讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務的。用任務驅動式的教學方法來引導孩子們參與機器人活動，激發興趣，保持興趣。

　　經過這學期的學習活動，孩子們從剛開始時自己頭腦中想象的、不具體的機器人開始，到現在都已經掌握了操控機器人的方法與知識。如對機器人結構的了解，對遙控器與機器人運動方式的掌握，對競賽規則的學習，對競賽實戰的模擬。還有個別孩子表現很是突出，在數百人的觀摩現場都能游刃有余的操控機器人進行比賽，真是很棒的。當然，活動小組也有些準備不充分、考慮欠周到的地方，比如，剛開始時，時間定在周二、周三、周四中午，但是由于后來我要參與學校的青年夜校學習，又不得不改在了周三和周五的中午，看到現在孩子們的表現，又自責剛開始時對四年的孩子們估計過低，不過，兩位高年級的老隊員表現很不錯，為活動小組的開展做了不少的貢獻，看著孩子們一天天的成長起來，為這些聰明的孩子感到驕傲的同時，也感覺到自己肩膀上的擔子的分量日益加重，在接下來的一學期里我將繼續努力準備與組織好孩子們參與和學習機器人的活動，同時也要積極更新自己的知識與技能，與孩子們一起成長。

　　機器人實訓心得體會 4

　　一年一度的“社團聯合會文化節”圓滿的落下帷幕，文化節期間，社團聯合會辦公室和社團聯合會下各社團都積極參與、組織，在豐富了同學們課外活動的同時，為大家獻上了一份豐厚的文化盛宴。

　　“機器人展示活動”是文化節期間，應社團聯合會要求，有自動化愛好協會主辦，發明協會、電腦愛好者協會等四個社團協助舉辦的一次與趣味性、知識性、創造性于一體的有著濃厚社團特色的綜和性活動。旨在提高同學們對高科技的認識，培養同學們熱愛科學的情懷和動手能力、創新能力。

　　此次活動是第一次在我校舉行，既沒有現成的模式進行借鑒，也沒有充足的經驗與技術儲備，即使是舉辦單位，也很少具有這些方面的專業知識。一切都需要從零開始，一切都需要在探索中摸索。這對活動的組織籌辦都提出了巨大的挑戰；并且，本次活動所需設備器械科技含量較高，價格昂貴，決定了獲得它們十分不易且數量極少。這些困難從很大程度上制約了本次活動的展開與活動規模。同樣，活動對參與者也提出了相當高的要求，這又是一個巨大的挑戰。首先，它對參賽者的學習能力有著較高的要求：要在有限的時間內迅速學習并掌握相關的專業知識（具有較高的專業性和學習難度），掃除知識上的盲點，完成知識積累；同時，它也要求參賽者在后續的實踐過程中有著較強的落實能力，動手能力和創造能力，利用有限的知識和有限的資源設計并制作出有特色、有創意并且符合比賽需要的作品。面對如此巨大的困難，組織者和參與者都沒有退縮，都在積極準備、迎難而上，為活動的順利展開而不懈努力。

　　作為組辦方，我們先通過各種途徑學的贊助，借來活動所需要的設備，滿足了活動對設備的需求；又聯系了曾舉辦過該活動，并擁有相關知識與經驗的臨校學生，先后兩次來校對參賽者進行技術培訓。幫助參賽者從一定程度上克服了相關知識匱乏的問題，我們還組織參賽者進行交流活動，是大家相互促進，共同進步。參賽同學也積極配合，認真學習，多交流，多時間，多創新，在規定時間內做出了一批有創意、有特色能滿足活動需要的作品，保證了活動最終的順利成功。展示活動在經歷了兩周的積極緊張準備后，于5月6日下午在文體中心前進行。一件作品在預設的'“S”型彎道上圓滿的完成機動動作；另一件采用紅外發射與接收的作品，創意獨特，也吸引了眾多路過者的眼球，招徠大批觀眾紛紛駐足觀看。從大家好奇的眼光和連續的詢問中，我看到了大家對高科技的喜愛和對此次活動的支持。這次陌生活動的成功舉辦，不僅是我們學習了新的知識，增加了舉辦活動的經驗，也使我們對活動的展開、進行和同學們的潛力與能力有了新的認識。當然，我們也有許多地方做得還遠遠不夠，由于各種不周密的考慮，以及經驗、相關知識和辦事能力的缺乏，我們在活動中也犯下了一些不太高級的錯誤，走了一宿冤枉路。

　　這次活動至此已經結束，但從中學到的寶貴經驗與吸取的教訓還將持續，將在我們以后的活動中為我們提供借鑒，并起到警示作用，促使我們舉辦出更好、更有質量的活動。

　　機器人實訓心得體會 5

　　在信息科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。

　　為此今年7月底至8月初廣東三向培訓學院面向全國廣大技工院校教師組織了“工業機器人應用與維護”項目培訓班。同時本人有幸被學院指派參加了此次培訓。這次培訓對于我個人而言，我認為這次培訓班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，解放了思想。

　　本次培訓班主要培訓學習的內容是“工業機器人應用與維護”，分別學習了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人可以分為：娛樂性機器人，服務用機器人，工業用機器人。此次學習主要對工業機器人的編程軟件進行了培訓。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經應用在工業生產中，但是在中國，只有少數幾家大型企業有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的視野。有專家認為，人口紅利的持續消退，給機器人產業帶來了重大的發展機遇；在國家政策支持下，產業有望迎來爆發期。

　　隨著企業大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數職業院校都開辦了相關專業，為廣大企業培訓相關人員。

　　這次培訓班的學習，是我們每一個參訓者都收益良多，一段在職教領域具有先進性和代表性的`專業理論知識和技能操作的學習培訓，給我們實實在在的專業提升。

　　通過這次培訓，我不但夯實了理論基礎，提高了專業技能，還與同行進行了交流，分享了教學經驗，真實受益匪淺。進一步增強了自己對教學的責任心和責任感，從別的老師身上學到很多東西，包括他們對教學工作嚴謹負責的態度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學方法和教學經驗。我也希望以后繼續有機會接受這樣的培訓，以便更好地完成教學任務，更加努力地提高自己職教理論水平和專業技能素質，堅定不移地從事職業教育。

　　這段時間的學習、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀地去重新認識、評價自我，能讓我們產生一種緊迫感和危機感，又激發了我們潛心思考自身的發展問題。不斷地去提高自身素質，爭當一名教學理念新、奉獻精神強、師德高尚、有精湛專業技能的“雙師型”素質的專業教師。增強以后適應社會、服務社會的能力，并更好地適應教學的需要，培養出更適應社會需要的人才。

　　機器人實訓心得體會 6

　　自動化是二十一世紀的發展方向，高科技機器人則是自動化技術的一個典型應用，在中學階段實施機器人教育可以充分培養學生的創新精神和實踐能力，提高學生的綜合素質，為將來的發展奠定良好的基礎。因此，機器人教育作為我校一項特色教育項目，得到了學校領導的高度重視與支持。

　　要想操控好機器人必須具備三個條件，

　　一是要有好的遙控操作基礎，能夠熟練地操控遙控器；

　　二是要對機器人的結構比較熟悉和了解；

　　三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。本學期我針對孩子們的年齡特征和認知水平組建三個機器人小組，分別為三、四年級組。對于三、四年級的學生來講，學習操作機器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子遵守紀律，很好學，很樂學，進步令人欣慰，這個組主要任務是學習機器人機構、搭建。五、六年級為一個小組，主要負責太空挑戰項目，初一、初二為一個組，主要負責FLL工程挑戰賽——飲水思源。并參加了今年五月份青海省第八屆中小學生機器人大賽。

　　我校是在周六早晨有教師組織學生開展機器人活動，通過一學期與孩子們一起開展機器人興趣活動，沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用，也沒有談太多的.理論知識。因為總結以前的經驗，我發現這些對于小學階段的的孩子們都不太適合，在他們這個好奇心強、持續性短的年齡階段，他們習慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人，并且有機會能很快自己動手做出來，親自操控它。根據孩子們的這種年齡和知識特點，我選擇了這樣的教學方法，那就是不直接講解程序的設計與程序的意圖，而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現自己的意圖，讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務的。用任務驅動式的教學方法來引導孩子們參與機器人活動，激發興趣，保持興趣。

　　目前機器人活動小組中也有部分孩子學習比較吃力，考慮到是興趣小組保護孩子的興趣是重要的，但是這些孩子是否能繼續堅持還有繼續考察。

　　在接下來的一學期里我將繼續努力準備與組織好孩子們參與和學習機器人的活動，同時也要積極更新自己的知識與技能，與孩子們一起成長。

　　機器人實訓心得體會 7

　　本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業技術學院舉辦的20xx年江蘇省機器人技術應用專業教師技能競賽培訓班，經過十天的培訓，對今后教學能力的提高有很大幫助。這次學習的主要內容為機器人安裝、調試與編程技能競賽培訓，主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結，并對20xx年的江蘇省機器人技能大賽進行前瞻，通過班主任王海榮老師科學專業的指導、教練示范、講解，加上學員的動手實踐，提高了培訓教師的業務水平，同時也為來年的全省技能競賽打下基礎。

　　此次技能競賽培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準備，省教育廳的高度重視，全體培訓學員的大力配合，此次技能競賽培訓進行得非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓的主要內容分三項：

　　一、競賽機器人設計思想及規程解析；

　　二、國賽設備ZKRT-300機器人安裝、調試及編程；

　　三、國賽設備STR12-280機器人安裝、調試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠老師分別對STR12-280機器人和ZKRT-300機器人國賽題和省賽題進行講解示范，取得了良好的效果。

　　通過這次技能競賽培訓，我們如何做好以后的技能大賽，如何指導我們的學生參加省賽，個人認為有以下幾點：

　　一、學習終身、精心組織、周密布置

　　這次的培訓雖已結束，但靜思，感想頗多。無錫職業技術學院對這次培訓非常重視，無論從開學典禮上學院領導的講話，還是接下來的學習和生活都能說明這一點。

　　這次培訓無論是時間的安排還是培訓的內容和方式也是經過了仔細推敲、反復研究、周密布置的，不僅有理論學習、更有實際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業的時間，廣泛了解企業生產實際，從而使我們能增強對中職學生教學的針對性，增強對中職學生的管理的目標性。

　　二、培訓形式多樣，培訓內容豐富。

　　培訓以實訓教學為主要組織形式，有理論講授、教學實踐練習、游戲活動及綜合測評等，讓受訓教師以學員的身份感受教學的各個環節，更好的啟發他們在實踐教學中真正做到以學員為主體，最大限度的激發學習興趣。精心設計各種活動，盡可能多層面的'進行實踐活動，不斷改進教學的方式方法。各位講師親自編寫了內容豐富的培訓教材，而且從課堂組織，教學方法的設計，教學觀念的更新等多方面做了專題講座，為學員解決了許多教學實踐中的疑難和困惑。

　　培訓結束后，通過組織學員和教師座談，從反饋情況看此次培訓的效果和影響主要表現在以下幾點，一是各位著名講師對工作一絲不茍，紀律嚴明，待人公正謙和，和學員一對一的評課、交流，其嚴謹的工作態度和人格魅力對學員產生了深遠影響。二是各位著名講師上課充滿激情，善于運用體態語言，善于鼓勵調動學員對學習的興趣，在大量的游戲和活動中讓學員輕松愉快的接受知識，鍛煉了學員自己動手并互相交流的實踐能力。三是各位講師注重培養學員之間的合作交流，讓每個學員在做中學，學中做，從各方面對學員進行工具的運用、技能的訓練，使學員真正體會到了學習的樂趣，用欣賞的眼光看學員。特別是對學員的評價，不是單一的看成績，而是素質水平的綜合評定，促進了學員教學觀念的大更新。

　　三、嚴格管理、以人為本構建和諧班級

　　班主任王老師、劉老師不僅嚴格管理、更是以人為本“沒有規矩不成方圓”，沒有規章制度也無法管理制定了相應的規章制度，每天嚴格考勤，不準遲到、早退更不準曠課等等。然而在學習生活中，無處不體現關心生怕有一丁點沒想到的和做到的，充分體現了以人為本，因而才構建了一個團結的集體、和諧的班級。

　　四、敬業精神，我們的楷模

　　學高為師，身正為范。這次參與培訓的老師，無論是誰都是一等一的重量級人物，這些老師不僅學識淵博，觀念新、課堂教學精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對人和藹可親，平易近人，對待工作是兢兢業業，一絲不茍。在教學中他們深入淺出，認真講解，對基礎差的學員更是不言放棄，不斷鼓勵，仔細講授，甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學到了知識，學到了先進的教育理念，更學到了對待工作的態度和敬業精神，真不愧是我學習的楷模。

　　在以后的工作中，我會運用這次培訓中學到的知識理念和方法，并且用這些知識理念和方法去教育我的學生，幫助他們開創美好的未來。十天的學習使我受益匪淺，感受頗深，更新了本專業知識，吸收了各兄弟學校成功的辦學經驗，更新了自己的教學理念，開闊了視野。同時也感到中職教育發展道路曲折，任重道遠，中職教師責任重大。感謝職教培訓基地為我們提供培訓交流平臺，感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧，感謝無錫職業技術學院，在教學安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學員的關心幫助。最后向各位領導和老師們說聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬事如意！”

　　機器人實訓心得體會 8

　　培訓已近尾聲，回想學習中，多位機器人領域專家的講座為我們的思想注入了源頭活水，給我帶來了心智的啟迪、情感的熏陶和精神的享受，讓我飽享了高規格的“機器人大餐”，我感受著新思潮、新理念的激蕩，他們以鮮活的案例和豐富的知識內涵及精湛的理論闡述，給了我強烈的感染和深深的理論引領，每一天都能感受到思想火花的沖擊；我分享到了收獲的喜悅，接受了先進自動化機器人理論的洗禮，受益匪淺。

　　下面將我的學習心得小結如下：

　　一、機器人發展歷程

　　科學技術是第一生產力，隨著時代的進步，科技發展的日新月異，一種代替人們從事某些特殊工作的科技產品——機器人，已越來越受到人們的關注。那么什么是機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

　　機器人的起源要追溯到3000多年前。“機器人”是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現了人類長期以來的一種愿望，即創造出一種像人一樣的機器或人造人，以便能夠代替人去進行各種工作。直到四十多年前，“機器人”才作為專業術語加以引用，然而機器人的概念在人類的想象中卻已存在三千多年了。

　　從歷史來來看真正意義上的機器人出現在1959年，經過了五十多年的發展，機器人種類達數十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現代工業機器人主要有四大類型：

　　（1）順序型——這類機器人擁有規定的程序動作控制系統；

　　（2）沿軌跡作業型——這類機器人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等；

　　（3）遠距作業型——比如在月球上自動工作的機器人；

　　（4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。現有機器人細分:，操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。

　　程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

　　示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

　　數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。

　　感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

　　學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

　　智能機器人：以人工智能決定其行動的人。

　　我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

　　生產力在不斷進步，推動著科技的進步與革新，以建立更加合理的生產關系。自工業革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化，機械智能化等技術應運而生并已經成為時代的主旋律。人類充分發揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，使之為我們創造出愈加巨大的生產力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑。在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。

　　二、機器人的應用領域及優勢

　　1、工業機器人，制造工業部門應用機器人的主要目的在于削減人員編制和提高產品質

　　量。與傳統的機器相比，它具有生產過程的幾乎完全自動化和生產設備的高度適應能力的優點。現在工業機器人主要用于汽車工業、機電工業（包括電訊工業）、通用機械工業、建筑業、金屬加工、鑄造以及其它重型工業和輕工業部門。在農業方面，已把機器人用于水果蔬菜嫁接、收獲、檢驗與分類，剪羊毛和擠牛奶等。這是一個潛在的產業機器人應用領域。

　　2、探索機器人

　　機器人除了在工農業上廣泛應用之外，還用于進行探索，即在惡劣或，不適于人類工作的環境中執行任務。（1）水下機器人

　　隨著海洋開發事業的發展，一般潛水技術已無法適應高深度綜合考，察和研究并完成多種作業的需要（2）空間機器人

　　目前，空間機器人的主要任務可分為兩大方面：

　　①在月球、火星及其它星球等非人居住條件下完成先驅勘探。

　　②在宇宙空間代替宇航員做衛星的`服務（主要是捕捉、修理和補給能量），空間站上的服務及空間環境的應用實驗。

　　3、服務機器人

　　研制其用來為病人看病、護理病人和協助病殘人員康復的機器人能夠，極大地改善傷殘疾病人員的狀態，以及改善癱瘓者（包括下肢及四肢，癱瘓者）和被截肢者的生活條件。醫用機器人已應用于下列幾方面：

　　（1）診斷機器人，即配備有醫療診斷專家系統的機器人

　　（2）護理機器人，是一些具有豐富護理經驗的機器人護士或護師。

　　（3）傷殘癱瘓康復機器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術。

　　（4）家用機器人，機器人已開始進入家庭和辦公室，用于代替人，從事清掃、洗刷、守衛、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件，等。酒店售貨和餐廳服務機器人、炊事機器人和機器人保姆已不再是，一種幻想。

　　（5）娛樂機器人，包括文娛歌舞和體育機器人。

　　（6）醫療手術機器人近年來有所突破。

　　三、機器人技術發展趨勢

　　(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術人員操作。智能化也就是傻瓜化。

　　(2)柔性化。現在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協調性達不到要求。

　　(3)安全性。現在的機器人，由于技術還沒有發展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

　　(4)低成本。工業機器人由于現在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規模降低成本。

　　(5)技術融合。機器人技術將類似于80年代的手機、90年代的互聯網、2000年代的移動設備，經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。

　　通過這次培訓對機器人技術和機器人應用都有了新的認識，培訓的過程中也結交了一些業內同行，培訓結束后將要思考如何將機器人技術應用的實際的生產和研發過程中，正像李貽斌教授講的一樣目前全球制造業正面臨著制造模式的變革，基于網絡、傳感、大數據和機器人的智能制造模式正向我們快步走來，未來十年將是中國制造模式變革和產業發展的黃金期，也是中國機器人技術和機器人產業發展的黃金期，我們要抓住機遇，迎接制造領域的變革，實現企業的快速高效科學發展。

　　機器人實訓心得體會 9

　　通過學習讓我對機器人課程培訓讓我對機器人有了重新的認識，同時也讓我對新興的產物有了極大的興趣，對機器人的學習有了很大程度的啟蒙，機器人是讓各個領域最好的結合在一起，對于這個新型的機器人是現在最高的科技成果的總成，以前是認為機器人就是簡單的機械物件，通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。

　　機器人課程培訓可以展開學生的想象能力，機器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個機器人都是十分復雜的存在，在機器人的教育中是全面的，學生自己完成機器人的組裝每個零件都是獨立的，每個零件的組裝是很不容易的，機器人是十分復雜的，孩子對機器人的組裝十分好奇，機器人對孩子是十分有吸引力的，機器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。

　　機器人課程培訓對于孩子的創造能力能有很大的提升，每個領域都有很多的知識讓孩子去學習，孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心，每個領域都是很大的空間，孩子的知識儲藏會有很大的提升，機器人每個都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。

　　機器人課程培訓讓孩子學會合作的重要性，機器人課程培訓會有很多的團體活動，能讓孩子在一起能夠進展的協作的.，每個孩子都會在其中參加進來，每個孩子進展自己的工作的，每個孩子都會有存在感，孩子的協作能力會得到提高，每個孩子都會明白，一個人的能力和作用再高，也抵不住團隊的作用，團隊能讓孩子的感覺到存在感，團隊的協作會讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會喜歡上這個職業。孩子也不會孤單，孩子的會有很多的伙伴，孩子的成長中，有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。

　　機器人課程培訓對孩子的性格培養有很大的幫助，現在家里大多數都是一個孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻，家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單，每個孩子的小時候都是很孤單，孩子的成長需要陪伴，家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊，機器人課程培訓會讓很多的小孩子在一起學習溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會有合作，每個孩子都會得到成長。

　　機器人課程培訓對孩子的好處有很多，孩子的知識能有很大的提升，孩子的動手能力會有很大的提高，孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多，孩子的性格的培養讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會讓家長欣慰的。

　　機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，操控機器人。但是在學習了一個學年之后，我也學會了一些技巧，同時也發現機器人是很有意思的一門學科。

　　第一節課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。

　　我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。

　　隨著課時的增加，我們的制作由易轉難，最終到程序的及設計。

　　我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務。

　　每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。

　　學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的構造，在錯誤時還要做調整。程序也需經過屢次的調試，最終才能到達最完美的狀態。

　　有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的根本構造：在課上，我們運用各種零件進展組合，搭建出不同構造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據不同的功能給機器人設計最為適宜的機型，使其功能發揮最大作用。這使我們在物理方面有了最根底的了解，也對機器人的設計以及制作過程有了一個大概的了解。

　　機器人實訓心得體會 10

　　暑假我在西安工程大學實習實訓中心學習設計機器人，通過學習給我留下深刻的感受，從中學習到了c語言編程、pcb畫圖、fpga、焊接以及其他零件的用途與方法，讓我受益匪淺，終于能體會到不同零件的奇妙組合中展現的人類智慧的結晶。知識的重要性在我心中再次提升，電子產品知識產權的壟斷，讓我既看到了機遇又看到了挑戰，學習是現在我們唯一的行動方針、我認為，積極地參與設計活動，不斷的學習，不僅可以充分的體會到自己動手實踐的樂趣，獲得哪怕是前進一小步時候的那種成功的喜悅。

　　（1）有利于我們學習能力的提高。

　　這里所說的學習能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統設計能力、動手能力。

　　（2）有利于我們團隊精神的培養。

　　在課堂之外實際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項目，這就非常需要團隊精神，而這一點在課堂常規教學中得到的鍛煉是很有限的。電子設計競賽要求三人組隊參賽，集體計算成績，這就要求三個人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時要相互鼓勵共度難關，出現問題時不能相互埋怨。

　　（3）有利于我們應變能力的提高。

　　我們必須在盡可能短的時間內解決問題，這就需要在平時的訓練中提高能力。

　　第一，興趣培養。在這段時間，我在業余時間經常看些普及型的雜志圖書，在書中遇到一些小方案也經常自己動手實踐一下。比如我喜歡看辦了幾十年的《無線電》雜志、還有《電子世界》、《電子制作》等等，毫不夸張地說，這些雜志很經典。看這些雜志的目的很簡單，那就是培養興趣。美國教育心理學家華爾特·科勒斯涅克說過：“興趣可以看成既是學習的原因，又是學習的結果。正像興趣是過去學習的產物一樣，興趣也是今后學習的手段。”心理學研究也表明：一個人做他感興趣的事，可以發揮智力潛能的80％以上；而做不感興趣的事情，則只能發揮智力潛能的20％左右。我國古代著名的思想家、教育家孔子早在兩千多年前就認識到了興趣在學習中的作用。他在《論語》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如樂之者。”孔子把學習劃分為三個層次：第一個層次是知學，即知道學習的重要性和必要性；第二個層次是好學，即愛好學習，對學習有興趣；第三個層次是樂于學習，能從學習中獲得無窮無盡的樂趣。在這三個層次中，知學不如好學，好學不如樂學，只有激發和培養對學習的濃厚興趣，樂在其中，才能獲得最好的學習效果。因此，我建議，求學之初的同學，要注意激發和培養學習興趣，這樣可以使自己注意力高度集中，觀察力敏銳，思維活躍，想象豐富，并且可以激發靈感，增強自信心。

　　第二、“基礎知識儲備、實踐鍛煉”。在大三到大四這個時候，我對自己就有了更高的要求。在學好專業基礎課的同時，我重點學習了一些應用技能。比如，我學習了一些常用eda軟件的使用，熟悉了實驗室制版的流程，強化了自己的.軟件編程能力，熟練掌握了硬件描述語言。在學習掌握這些實踐應用基本技能的同時，我經常會找一些方案來實踐一下。我們學校從學校、學院到電子創新基地都給大家提供了大量資金和技術的支持，加上指導老師的幫助等等。

　　第三、“參加設計僅僅是使我們了解一些目前比較先進的技術、掌握一些實用的技能，為今后從事科研工作打下一定的基礎，縮短“入門”的時間，但就具體的專業水平，技術水準來說，只是剛剛入門，后面還有更長的路要走。

　　總之，我要學的還很多，我希望在以后的日子里能夠與大家多多交流，分享感受，共同成長，共同進步。

　　機器人實訓心得體會 11

　　這學期我們在研究性學習課上學習了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應用的領域。我們對它并不是很了解，但是經過了這一學期的課程后，對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業領域，還是娛樂領域，都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人并非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進行人性化判斷和回復的，在我認為都可稱作只能機器人。

　　人類對智能機器人的開發還有著一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復仇者聯盟2：奧創紀元》這兩部影片。這里主要為我們展現出人們對智能機器人的想象，想象是科學事業的發展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標和人們去實現他的動力，這才成就了那些偉大的科學家。

　　在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。

　　在《復仇者聯盟2：奧創紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統賈維斯都是人工智能的表現。

　　在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們并沒有學習過C語言，可以說零基礎基礎，我們目前并沒有實際操作。我們主要學習簡單的.指令來進行LED燈的控制，說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。

　　我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學好英語在將來可能進行編程之類的工作，但突然發現我的英語著實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現自己的夢想，現如今我學習美術并不代表不能從事這個事業，我相信在將來我可以自己進行編程和設計一個屬于自己的智能機器人。

　　很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產物，是個綜合應用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

　　通過這門課我系統的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規劃大致可分為兩類:全局規劃方法和局部規劃方法.在全局規劃方法中,主要是基于構形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構形空間,得到障礙區域和自由區域,然后在自由區域里尋找最佳路徑;在局部規劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數據的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經處理，同時對人工智能技術提供支持。機械結構是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結構所具有的自由度數的多少，以及結構強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結合，緊密聯系，才能實現機器人的智能化。機器人路徑規劃技術未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

　　雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發了我對智能機器人相關領域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。

　　機器人實訓心得體會 12

　　1月26日，我們一行人在清華大學為期五天的培訓結束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時間轉瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

　　在培訓中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經過五天培訓，我猛然發現機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎知識有所欠缺的'文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據例程完成一些較為簡單的任務。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

　　雖然在機器人領域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經學習的物理和數學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因。總的來說，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

　　不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。

　　機器人實訓心得體會 13

　　我有幸參加了鄂爾多斯市電教館組織的青少年樂高機器人師資培訓。通過此次培訓使我受益匪淺，在短短的兩天天學習中我被機器人創作所吸引，也被其他老師的學習熱情所感染。

　　本次活動專門邀請西覓亞公司技術研發部的老師為我們培訓。在本次培訓中，老師從樂高的淵源、樂高教育的多學科性、樂高創新教育對于青少年的收益等，還特別為我們視頻演示了樂高歷史；老師通過視頻播放，讓我們了解了樂高的國際國內賽事，還特別介紹了綠色城市課程情況。老師從編程、競技讓我們真正走進綠色城市——環保機器人。這次的培訓教程通過競技性、實踐性的活動，讓我們感受到機器人領域的奧秘和無窮樂趣，更讓我們感悟到樂高教育的企業使命“把最世界最好的教育帶給孩子。”

　　在這兩天中，我們學習的內容如下：

　　第一天，了解樂高創新教育；認識EV3套件零件；機器人搭建和NXT基本運動；測參數值。

　　主要是認識機器人的組成部分，了解常見的傳動方式在機器人組裝中的應用，認識觸碰、聲音、光電、超聲波四種傳感器及傳感器的實時探測及如何使用觸碰、聲音、光電、超聲波傳感器作為機器人的控制器。同時介紹了NXT機器人簡單程序編寫。

　　實踐活動是：

　　1、搭建機器人、反復不同程序的編程并演示。

　　2、尋找光明，測參數值。

　　3、給小車用編程軟件編程。

　　第二天，機器人軟件編程，了解樂高國際國內賽事。實踐活動是：

　　1、搭建小車，并給小車自定義編程。

　　2、搭建環保機器人。

　　第三天，綠色城市編程和競技。

　　實踐活動：機器人完成綠色城市各項任務。

　　本次我們分小組學習，20多個學員分成了6個小組，每個小組一套機器人設備。兩天的培訓，通過聽講座，動手實踐操作測試和相互交流，使我獲益匪淺。在培訓中我不僅學到了最新的機器人科技知識，提高了自身的業務素質，而且學到了信息技術教師應具備的多方面能力和素質，拓寬了我的視野。下面，我簡單的談談在這次培訓中我的一些體會。

　　兩天緊張的培訓使我對EV3機器人的`搭建和編程有了一定基礎和認識，學會和使用多種方式搭建和編程，在培訓中我親身體驗了“做中學”的先進教育理念，并真切的感受到了這種理念的科學性和實效性。同時通過這次培訓讓我增長了見識，拓寬了視野，看到我們組機器人展示老師給予的肯定，真是高興，其他組老師的展示，不僅讓我大開眼界，同時也學到不少知識和技巧。

　　當然，在培訓中，我也發現了一些問題。如下：

　　一、培訓時間短，內容多，很多內容僅僅是消化，創造還不夠。

　　二、理論多，動手操作少。

　　三、編程講的有點少，動手編程更少，幾乎是云里霧里，特別是四種傳感器的編程使用幾乎沒操作。

　　總之，這次培訓不虛此行，深感自己的肩上的責任重大，在今后的工作中，我將不斷地更新自己的教學觀念，改變自己的教學方法，并把本次所學內容和方法用到自己的教學實踐中，自己還要不斷摸索、實踐，把最好的教育帶給學生。

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