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機電一體化畢業(yè)論文

礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的探討

時間:2022-10-08 11:41:38 機電一體化畢業(yè)論文 我要投稿
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關于礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的探討

  摘要:礦井工作需要在工作過程中經(jīng)常性上下搬運各種器材和材料,礦井提升機即是礦井工作中,方便人員、物質(zhì)上下的主要設備。因此,它對礦井工作的重要性不言而喻,高效安全的使用礦井提升機不僅能保證人員,工作過程的安全,更能提升礦井工作效率。對礦井提升機主要的控制系統(tǒng)和電力電氣系統(tǒng)要求自然較高。首要注意點是在安全性和實效性保證的同時,保證提升機電氣拖動正常,高效完成任務,保證礦井工作人員的安全性。本文主要討論礦井提升機電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)狀,繼而對其發(fā)展方向進行研究。

關于礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的探討

  關鍵字:礦井;提升機;電氣控制系統(tǒng)

  礦井提升機是礦井作業(yè)生產(chǎn)過程中重要的大型器具設備,即為在礦井頂部通道口與底部通道口中建立起的大型垂直升降機,用途為搬運煤礦,材料,人員和施工設備,是井上與井下的唯一通道。所以其電力傳遞特性就非常復雜與重要,電動機的高頻率正反轉動與制動過程,經(jīng)常處于過負荷運作,必須保證其正常穩(wěn)定安全的工作,才能夠保證工作人員的自身生命安全以及礦山的正常運作。如若發(fā)生事故,往往為重大事故,發(fā)生人員死亡和礦山倒塌。因此,升降梯正常工作的重要性就是首要關鍵,要求升降機本身部件符合安全標準,保證在出現(xiàn)事故時將損失降低要最小。而后要求升降機能夠自如高效的運作,使用過程中也要保證人員乘坐舒適。最后在前兩者基礎上,進行大力發(fā)展,實現(xiàn)全數(shù)字化控制,盡可能減少操作人員,防止人員浪費。礦井提升器電控系統(tǒng)的發(fā)展過程應向著無人化,網(wǎng)絡化,遠程控制化,全自動化的新型設備發(fā)展。

  1.礦井提升機電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)狀

  1.1國內(nèi)現(xiàn)狀

  如今,我國提升機電控系統(tǒng)為交流和直流并存,兩者都被大量使用,并逐步被PLC控制系統(tǒng)所取代。由于六、七十年代技術發(fā)展的停頓和較小倒退,使得我國提升機電控系統(tǒng)與國外發(fā)達國家電控系統(tǒng)水平存在較大差距。

  (一)交流電控系統(tǒng)

  突變頻控制方式是如今大部分大功率交流電控系統(tǒng)的主要控制方式,而由于國內(nèi)技術的不成熟,基本技術水平和制造實力的欠缺,使得大部分設備都采用國外原裝進口設備。我國自主研發(fā)小型普通交流電控系統(tǒng)經(jīng)過40多年的發(fā)展也小聚規(guī)模,大部分中小型礦山都采用這種繞線式交流異步電機。其主要工作原理是通過轉子的快速運動,加以電阻進行調(diào)速作用的簡便是控制系統(tǒng),主要特點在于操作控制便捷,設備價格較低。新型PLC系統(tǒng)相結合的控制系統(tǒng)發(fā)展日趨成熟并取得了一定的市場,但是因其基本控制思想的腐舊,調(diào)速性能的不良,運作效率較低等缺點,仍不能完全被市場所認可,沒有根本行的改觀。

  (二)直流電控系統(tǒng)

  如今的直流電控系統(tǒng)主要為1000-4000KW的直流電,用于比較大型的礦井,隨著直流電控系統(tǒng)的發(fā)展,1000KW一下的礦井也開始大量使用。我國直流電控礦井主要存在兩個發(fā)展快速期間,分別是90年代以前和從90年代開始到如今。90年代前主要是80年代初期,我國直流電控技術不成熟,絕大部分由模擬原件器材構成的設備都是從外國進口。但由于其設備龐大,運算放大器、二極管、三極管等部分繁多,結構復雜且運行模板技術不成熟,故障率非常高,工作時長短且不穩(wěn)定,只能進行技術重新發(fā)展改造。90年代開始后,我國引進國外原裝進口最新全數(shù)字電控設備,并對我國本土工作人員進行專業(yè)培訓,開始國產(chǎn)化工作,推出了符合我國國情的全自動數(shù)值化直流電控制調(diào)節(jié)控速裝置,至此才代表中國直流電控制運行系統(tǒng)符合PLC控制,成為真正意義上的全制動數(shù)值化設備。在90年代后期突破技術上的改造實現(xiàn)計算機遠程監(jiān)控,但由于我國制造業(yè)的相對不發(fā)達,大多數(shù)高性能的直流電控系統(tǒng)依舊需要從國外進口使用。

  1.2國外現(xiàn)狀

  國外礦井提升機的內(nèi)部電控系統(tǒng)與國內(nèi)相似,依靠電動機控制不同采用交流電控制與直流電控制。發(fā)展階段基本可以分為三個階段:第一階段為50年代至60年代初期,當時主要使用交流電繞線式電動機和發(fā)電機直接帶動直流電機的控制系統(tǒng)作為動力系統(tǒng),它們的缺點都在于調(diào)節(jié)速度是偏差較大,運行成本費用高,可靠度低以及維護工作繁重,耗費資源過多。第二個階段,是從60年代初到80年代初,當時風起的晶閘管因其傳動系統(tǒng)性能優(yōu)越,在大多數(shù)礦井提升器中得到推廣,由此調(diào)節(jié)過后的電控系統(tǒng)雖然控速性能得到了大幅度提升,但由模擬原件組成的控訴器內(nèi)部硬件復雜且修復困難導致故障頻頻,依舊無法很好的正常安全使用。第三個階段,開始于80年代后期,PLC控制技術崛起,廣泛被應用與電控系統(tǒng)中,而且其器件屬于數(shù)字化控制,使礦井提升器正式成為自動化設備,新型提升器的安全性,實效性,可靠性也大大提升,慢慢符合正常工作需要。第一臺由矢量控制的全數(shù)字化交流電控系統(tǒng)礦井提升機在德國被成功運用。它通過計算機技術,數(shù)字化控制系統(tǒng)和遠程通訊控制系統(tǒng)而聞名,全數(shù)字控制交變頻傳動系統(tǒng),使控速系統(tǒng)更符合人們的需求。

  2.礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展方向

  經(jīng)過多年的發(fā)展和研究,礦井提升機電控系統(tǒng)發(fā)展方向基本符合以下特點。

  2.1傳動方案多樣化

  首先即為傳動方式的多樣性,在經(jīng)歷了數(shù)十年演化后,大功率交流變頻技術發(fā)展越發(fā)成熟,伴隨著礦井提升機電控系統(tǒng)中可傳動安全多樣化。各種不同合理的方案和控制系統(tǒng)配合符合的傳動系統(tǒng)開始符合用戶的不用要求。在我國近幾年中,對礦石發(fā)展加快使得升降機更多的被使用,不同類別的大功率直流或交流變頻系統(tǒng)不斷衍生,新型設備接二連三的出現(xiàn)。而在這之中,交變頻傳動系統(tǒng)依舊是主流研究和發(fā)展項目。

  2.2控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化

  控制系統(tǒng)是提升機的中心控制系統(tǒng),如今的提升機控制系統(tǒng)大多采用遠程I/Q系統(tǒng),實時與主機交換內(nèi)外部信息,從根本實現(xiàn)礦山的數(shù)字化管理,從提升機傳出的控制信號通過遠程通訊傳遞到集中管理系統(tǒng),現(xiàn)場設備與高層管理實現(xiàn)無縫接軌。這是控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化的最大特點也是一個必然的過程,同樣是實現(xiàn)礦石數(shù)字化網(wǎng)絡化的一個重要組成部分。

  2.3監(jiān)測智能化且保護多樣化

  為保證礦山工作的正常進行,對提升機自動化的要求不斷提高,這就需要更具有性能性的監(jiān)管控制系統(tǒng),保證提升機的正常運行和可能出現(xiàn)的問題。隨著科技進步,各式各樣的檢測設備不斷出現(xiàn),它們都有著一樣的功能,就是實時保證提升機的性能監(jiān)管,數(shù)字化智能化也成為理所當然,更好的實現(xiàn)實時監(jiān)管,數(shù)據(jù)的同步傳遞成為新的發(fā)展目標。

  2.4系統(tǒng)遠程監(jiān)控無人值守

  如今,企業(yè)發(fā)展迅速,同一企業(yè)內(nèi)升降機的數(shù)量增多,工作任務增加導致施工人員自然減少,為了避免人員資源浪費,倡導企業(yè)在保證正常安全工作的同時,實現(xiàn)機房無人看管的遠程集中控制管理,在不浪費人力資源的前提下,盡可能提升生產(chǎn)效率,這就要求高智能化的管理系統(tǒng)和只能系統(tǒng)。

  總結

  作為礦石施工作業(yè)必備的礦井提升機,必須保證其電控設備完善,實現(xiàn)礦山的數(shù)值化控制,智能化管理,朝著實現(xiàn)無人監(jiān)管化,網(wǎng)絡控制化,遠程管理化,自動數(shù)字化的目標努力,在保證安全高效運行的同時,輸出高生產(chǎn)資源,為以后礦山的新型數(shù)字化做好基礎。

  參考文獻:

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