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機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用
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機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用【1】
摘 要：隨著社會(huì)科技的不斷進(jìn)步，機(jī)電一體化技術(shù)也在不斷發(fā)展，作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的一部分，機(jī)電一體化技術(shù)在眾多領(lǐng)域中都得到了廣泛的應(yīng)用。
以煤礦生產(chǎn)為例，機(jī)電一體化技術(shù)不僅能夠更好的提高煤礦工作的工作效率，同時(shí)也大大提高了工作的安全系數(shù)，減少了工作強(qiáng)度。
因此，機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用是一項(xiàng)非常值得研究的課題，本文也主要從這方面入手來(lái)進(jìn)行詳細(xì)分析說(shuō)明。
關(guān)鍵詞：煤礦機(jī)械;機(jī)電一體化技術(shù);應(yīng)用
一、前言
機(jī)電一體化技術(shù)是電子科學(xué)的一部分，然后其中涉及的科技領(lǐng)域又非常廣泛，不僅包含了電子科學(xué)技術(shù)，同時(shí)也涵蓋了計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)等等多方面內(nèi)容，從某種意義上來(lái)說(shuō)，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展同時(shí)也帶動(dòng)了眾多學(xué)科的不斷創(chuàng)新發(fā)展，對(duì)于科技的進(jìn)步也有著很大的幫助。
我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)起步相對(duì)較晚，在國(guó)外，從上世紀(jì)70年代開(kāi)始，機(jī)電一體化技術(shù)就已經(jīng)在機(jī)械上得以應(yīng)用。
隨著其他科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展，特別是機(jī)械制造技術(shù)、電子科學(xué)技術(shù)的提高，很多新的技術(shù)都在機(jī)械上得到了大范圍的應(yīng)用，在計(jì)算機(jī)技術(shù)加入后，煤礦機(jī)械開(kāi)始了一個(gè)新的黃金時(shí)期，很大程度的提高了煤礦工作的效率。
相對(duì)于其他產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，煤礦的生產(chǎn)相對(duì)較為復(fù)雜，是從地底把煤炭運(yùn)輸?shù)降孛嫔希笥中枰M(jìn)行一些列的處理，因此要使用大量的機(jī)械設(shè)備來(lái)完成這一目標(biāo)，而隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，就更好的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械代替人力的目的，不僅提高了工作效率，也降低了因人工作業(yè)而發(fā)生的安全隱患，在煤礦生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。
當(dāng)前，我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)也在不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，并且在這一領(lǐng)域也有了豐碩的研究成果，對(duì)于加強(qiáng)煤礦的安全生產(chǎn)和提高產(chǎn)煤效率來(lái)說(shuō)都有著重要的意義。
然而相對(duì)國(guó)外的技術(shù)，我們確實(shí)還存在著一定的差距，但是這種差距也在不斷的縮小，相信在不久的將來(lái)將會(huì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的趕超。
二、機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用
1、機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)中的應(yīng)用
伴隨著我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展，在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并且發(fā)揮著不可替代的重要作用。
電牽引采煤機(jī)是煤礦工作中的一項(xiàng)重要工具，在我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)不斷發(fā)展的過(guò)程中，電牽引采煤機(jī)也擁有了我國(guó)自主研發(fā)的高端產(chǎn)品，很多煤礦上使用的都是國(guó)內(nèi)研發(fā)的產(chǎn)品，并且在使用性能上也有著良好的表現(xiàn)，相對(duì)于國(guó)外的采煤機(jī)也有著不小的優(yōu)勢(shì)。
而在過(guò)去，我國(guó)的采煤機(jī)通常都是使用效率相對(duì)較低的，并且大多使用的都是進(jìn)口產(chǎn)品。
就目前來(lái)看，現(xiàn)有的電牽引采煤機(jī)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)還有這體積小、尺寸小、重量輕等特點(diǎn)，在煤炭的生產(chǎn)過(guò)程中，一方面，提高了煤炭生產(chǎn)的效率，另一方面，煤炭的產(chǎn)量也得到了大幅度的提高。
機(jī)電一體化的優(yōu)勢(shì)充分得到了體現(xiàn)，從以下例子中就可以看出：比如在采煤的過(guò)程中，在開(kāi)采遇到較深的情況時(shí)，常常會(huì)有大傾角的煤層，并且傾斜的角度都有所不同，這就要求采煤機(jī)必須要有良好的制動(dòng)性。
利用機(jī)電一體化的設(shè)備在電動(dòng)機(jī)的軸端安置了防滑制動(dòng)器，該裝置有很好的停電設(shè)置功能，可有效將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩提升1.6—2倍，避免采煤機(jī)出現(xiàn)下滑的情況發(fā)生，同時(shí)將剩下的電能返回到電網(wǎng)中。
國(guó)內(nèi)研發(fā)的采煤機(jī)大多能夠熟練的使用機(jī)電一體化技術(shù)，例如MGD150N W 型采煤機(jī)，在其實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中就取得了較好的效果。
2、機(jī)電一體化技術(shù)在輸送機(jī)中的應(yīng)用
輸送機(jī)的應(yīng)用的更好的體現(xiàn)了機(jī)電一體化的作用。
我國(guó)的帶式輸送機(jī)的核心技術(shù)在世界上也處于先進(jìn)水平，很多的帶式輸送機(jī)都是我國(guó)自主研發(fā)制造的，并且在應(yīng)用中有著非常好的效果，其中種類(lèi)繁多，應(yīng)用領(lǐng)域也較為廣泛。
在煤炭的生產(chǎn)中，輸送機(jī)的作用主要是加強(qiáng)煤炭的運(yùn)輸，煤礦井下的帶式輸送機(jī)技術(shù)的提高，對(duì)煤礦的生產(chǎn)工作有著非常大的幫助。
比如，大傾角、長(zhǎng)距離的輸送機(jī)的成套設(shè)備和高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均是我國(guó)自主研發(fā)的新型產(chǎn)品，不僅彌補(bǔ)了我國(guó)新技術(shù)上的空白，同時(shí)還包含著很多新型的技術(shù)。
在煤礦生產(chǎn)的應(yīng)用過(guò)程中，新技術(shù)新功能的加入，實(shí)現(xiàn)了更多原來(lái)不能實(shí)現(xiàn)的功能，同時(shí)對(duì)機(jī)械也具有更好的保護(hù)作用，極大程度的提高了因?yàn)楦鞣N問(wèn)題而產(chǎn)生的故障，也間接的提高了生產(chǎn)的效率。
目前應(yīng)用比較廣泛的機(jī)、電、液一體化的CST 可控軟啟動(dòng)裝置，這種裝置適用于運(yùn)用平滑起動(dòng)來(lái)輸送荷載大、慣性強(qiáng)的材料或設(shè)備，可以說(shuō)是專(zhuān)門(mén)為煤礦長(zhǎng)距離皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)的軟驅(qū)動(dòng)裝置。
一臺(tái)帶式輸送機(jī)可同時(shí)受到一臺(tái)或幾臺(tái)CST驅(qū)動(dòng)，解決了帶式輸送機(jī)的大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的驅(qū)動(dòng)難題，促進(jìn)了煤礦開(kāi)采的進(jìn)度和步伐。
3、機(jī)電一體化技術(shù)在礦井提升中的應(yīng)用
在煤礦生產(chǎn)中，因?yàn)楝F(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對(duì)井下、井上的運(yùn)輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來(lái)越高。
礦井提升是將井下煤炭運(yùn)送至地面的過(guò)程，提升效率與安全度是關(guān)系礦井效益的重要環(huán)節(jié)。
礦井專(zhuān)用提升機(jī)是目前煤礦機(jī)電一體化、自動(dòng)化水平最高的設(shè)備。
目前國(guó)產(chǎn)全數(shù)字化直流提升機(jī)已成為各煤礦提升機(jī)的首選機(jī)型，我國(guó)自主研發(fā)的第一臺(tái)全數(shù)字化的直交流提升機(jī)，核心部分就是利用雙CPU計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，真正做到了主、副提升機(jī)的全方位自動(dòng)化。
我國(guó)直徑達(dá)到兩米以上的提升機(jī)有 90% 的都是交流提升機(jī)。
不僅高度可靠，而且具有可重復(fù)性故障尋址、完整的診斷設(shè)施和自診斷功能。
這種全數(shù)字化的提升機(jī)采用總線的方式來(lái)達(dá)到將電氣安裝進(jìn)一步簡(jiǎn)化的目的，可以方便地實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟件控制和改變瞬間加速度，進(jìn)一步提高礦井提升機(jī)的工作效率。
4、機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦掘進(jìn)中的應(yīng)用
煤炭生產(chǎn)過(guò)程主要包括“掘進(jìn)、采煤、裝、運(yùn)輸、提升”等幾大系統(tǒng)。
掘進(jìn)作為煤礦開(kāi)采的基礎(chǔ)工作，掘進(jìn)的效率影響采煤的效率，為此在現(xiàn)代化礦井中將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于掘進(jìn)中是必然的。
掘進(jìn)機(jī)是目前大多數(shù)煤礦廣泛使用的掘進(jìn)機(jī)械，其電氣部分普遍采用了由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開(kāi)關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型壓扣控制按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、GJC4 低濃度甲烷傳感器等組成的掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)。
與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。
其控制系統(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化(主控制器)、有故障記憶功能、有應(yīng)急遙控功能(遙控器)、操作箱液晶屏與開(kāi)關(guān)箱顯示儀表同步顯示、開(kāi)關(guān)箱與操作箱之間的通訊采用動(dòng)力載波技術(shù)，僅用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。
整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。
以可編程控制器 PLC 為核心，對(duì)油泵、截割、欠壓、短路、超溫、過(guò)載、過(guò)流、三相不平衡、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、截割電機(jī)負(fù)荷和各種故障信息。
三、結(jié)語(yǔ)
從以上內(nèi)容可以看出，機(jī)電一體化對(duì)于煤礦生產(chǎn)的發(fā)展有著重要的意義，大大減少了煤礦工作人員的工作強(qiáng)度，也提高了煤礦生產(chǎn)的效率和產(chǎn)量，對(duì)煤礦企業(yè)來(lái)說(shuō)，創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟(jì)效益。
然而目前來(lái)看，我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)雖然取得了一定的成績(jī)，相比其他發(fā)達(dá)國(guó)家還存在著很大的差距。
隨著諸多的新型機(jī)電一體化產(chǎn)品的廣泛使用，今后我們應(yīng)該在在下面幾方面加強(qiáng)研究：一是加強(qiáng)科研，投入資金，積極研發(fā)具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的煤礦機(jī)電一體化技術(shù)，并將其作為煤炭生產(chǎn)的關(guān)鍵和核心技術(shù)。
二是在通信功能上要進(jìn)一步加強(qiáng)改進(jìn)，以適應(yīng)煤炭生產(chǎn)的需要。
參考文獻(xiàn)
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[2]王洪波.機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用研究[J].中國(guó)集體經(jīng)濟(jì)，2007(6)：174
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機(jī)電一體化在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用【2】
摘要：當(dāng)前，我國(guó)的煤礦生產(chǎn)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)機(jī)械設(shè)備與機(jī)電一體化技術(shù)緊密結(jié)合的時(shí)期。
本文就機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并著重闡述了其在煤礦機(jī)械中的實(shí)際應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化;煤炭機(jī)械;應(yīng)用
一、機(jī)電一體化概述
機(jī)電一體化俗稱(chēng)機(jī)械電子工程學(xué)，是一個(gè)涵蓋多門(mén)學(xué)科的綜合性較強(qiáng)、科技含量較高的技術(shù)。
它不是簡(jiǎn)單的“機(jī)”和“電”相加，而是成為集自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、液壓技術(shù)、機(jī)械技術(shù)以及其他技術(shù)有機(jī)融為一體的一門(mén)全新技術(shù)。
這門(mén)技術(shù)首先應(yīng)用于機(jī)械，開(kāi)始于20世紀(jì)70年代中期的國(guó)外。
80年代以后，隨著以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)的發(fā)展，并與機(jī)械技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，使機(jī)械制造技術(shù)得到質(zhì)的飛躍，特別是隨著微型計(jì)算機(jī)及微處理技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)等的發(fā)展，以及這些技術(shù)在機(jī)械上的應(yīng)用，都極大增強(qiáng)了煤礦機(jī)械等機(jī)電產(chǎn)品的性能，使其翻開(kāi)了一個(gè)智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化以及柔性化的新篇章。
就當(dāng)下而言，機(jī)電一體化設(shè)備或產(chǎn)品在國(guó)外機(jī)械上的應(yīng)用已在大范圍普及，在我國(guó)也是處于緊密結(jié)合的時(shí)期，是煤礦機(jī)械設(shè)備應(yīng)用與發(fā)展的趨勢(shì)。
二、機(jī)電一體化在煤炭機(jī)械中的應(yīng)用
1、在綜合機(jī)械化采煤中的應(yīng)用
第一套國(guó)產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤工作面于1970年在我國(guó)研制成功，并在大同礦務(wù)局持續(xù)試驗(yàn)到80年代后期。
該項(xiàng)技術(shù)的使用極大地推動(dòng)了我國(guó)煤礦自動(dòng)化進(jìn)程的發(fā)展，也標(biāo)志著我們國(guó)家的煤礦綜合機(jī)械化采煤技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。
與此同時(shí)，采煤設(shè)備也逐漸由電牽引替代液壓牽引的方向發(fā)展，其液壓支架的控制系統(tǒng)也進(jìn)入了計(jì)算機(jī)智能控制化階段，形成了以計(jì)算機(jī)為控制核心，使用電液動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，移架配合自動(dòng)化的新格局。
另外，與之關(guān)聯(lián)的工作面刮板運(yùn)輸設(shè)備也配備了計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制的改進(jìn)和升級(jí)。
2、 在礦井運(yùn)輸提升產(chǎn)品中的應(yīng)用
在目前的煤礦生產(chǎn)中，隨著煤礦需求的不斷增長(zhǎng)以及開(kāi)采難度的不斷加大，對(duì)煤礦的井下、井上的提升和運(yùn)輸機(jī)械的智能性、穩(wěn)定性等要求也不斷提升。
當(dāng)前，在國(guó)外，那些煤炭工業(yè)較發(fā)達(dá)的國(guó)家，煤礦井下大容量的運(yùn)輸系統(tǒng)普遍使用驅(qū)動(dòng)方式為直流式交流變頻、控制核心為電力電子器件的帶式運(yùn)輸機(jī)。
對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)，煤礦井下已經(jīng)普遍實(shí)現(xiàn)皮帶化生產(chǎn)和使用大容量強(qiáng)力帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸，其具備像自我保護(hù)以及及時(shí)故障診斷和處理等多種功能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展也不斷深入，可良好的處理煤礦機(jī)械生產(chǎn)中出現(xiàn)的軸承溫度異常、皮帶倒轉(zhuǎn)、斷帶以及跑偏等意外情況。
3、在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用
帶式輸送機(jī)在我國(guó)煤礦井下原煤輸送裝置中普遍使用，近年來(lái)，與機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)合的愈加緊密。
目前主要為機(jī)、電、液一體化的CST可控軟啟動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，該裝置專(zhuān)為實(shí)現(xiàn)在運(yùn)送大慣性負(fù)載時(shí)可平滑起動(dòng)而研制，通常設(shè)計(jì)為一臺(tái)或多臺(tái)CST驅(qū)動(dòng)一條帶式輸送機(jī)。
然而，受在線監(jiān)控術(shù)、動(dòng)態(tài)分析和啟動(dòng)延遲等技術(shù)的制約，我國(guó)帶式輸送機(jī)的中間驅(qū)動(dòng)點(diǎn)一般僅為3點(diǎn)，尚不能設(shè)計(jì)過(guò)多，減低了輸送機(jī)的整機(jī)運(yùn)量和單機(jī)長(zhǎng)度。
并且，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，設(shè)備普遍存在著可靠性不高、靈敏度較差、監(jiān)控設(shè)備功能弱以及使用壽命較短等較大差距。
4、在采煤機(jī)中的應(yīng)用
機(jī)電一體化在采煤機(jī)中的應(yīng)用中，表現(xiàn)較佳的就是電牽引采煤機(jī)的使用。
與液壓裝置相比，該設(shè)備的動(dòng)力牽引具有以下幾個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)：①牽引具有雙向暢通的優(yōu)越性。
在采煤機(jī)上升時(shí)，它能提供足夠的向上牽引力，輕松克服阻力前行;在采煤機(jī)下滑時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)把設(shè)備的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，實(shí)施制動(dòng)發(fā)電。
②牽引力更強(qiáng)，適應(yīng)于傾角更大的煤層運(yùn)送。
牽引電動(dòng)機(jī)軸端停機(jī)防滑制動(dòng)器的特別設(shè)計(jì)，使其電動(dòng)機(jī)制動(dòng)力矩甚至可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的2倍以上，較好的滿(mǎn)足40°～50°較大傾角煤層的輸送需求。
③運(yùn)行更平穩(wěn)可靠，使用壽命更長(zhǎng)，產(chǎn)生的故障更少以及維修強(qiáng)度更小等特點(diǎn)。
與液壓牽引裝置不同的是，電牽引大量的使用了電子元器件，不會(huì)出現(xiàn)由于零件相互接觸而產(chǎn)生磨損的情況，也不會(huì)出現(xiàn)像液壓牽引受液壓介質(zhì)的傳遞等影響造成運(yùn)行不穩(wěn)的狀況，所以具備了上述特點(diǎn)。
④操控性能更好，反應(yīng)更加靈敏。
電控系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況，靈活調(diào)整設(shè)備相關(guān)參數(shù)，較好地避免了出現(xiàn)采煤機(jī)運(yùn)行超載的狀況。
⑤機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，重量更輕，尺寸更小，使用效率更高。
電牽引采煤機(jī)大量電子器件的使用，使其機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，整機(jī)尺寸變得更小，重量也大幅度降低，而且實(shí)現(xiàn)電能變機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率更高，接近于100%。
適用于薄煤層、可強(qiáng)力爬底的電牽引采煤機(jī)于1991年在我國(guó)研制成功，它是我國(guó)第一臺(tái)使用交流變頻調(diào)速裝置的煤礦設(shè)備，為波蘭瑪克公司與我國(guó)煤炭總院上海分院聯(lián)合設(shè)計(jì)。
該設(shè)備的問(wèn)世，帶動(dòng)了我國(guó)其他煤礦企業(yè)的蓬勃發(fā)展。
經(jīng)過(guò)20多年的不斷完善，我國(guó)的電牽引采煤機(jī)技術(shù)已逐步完善，為我國(guó)煤礦事業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力。
5、在礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
在礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控環(huán)節(jié)中，主要針對(duì)煤礦機(jī)械的電動(dòng)機(jī)、工作裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等裝置可能出現(xiàn)的問(wèn)題，實(shí)施在線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。
若設(shè)備產(chǎn)生故障，則可自動(dòng)報(bào)警并準(zhǔn)確地判斷出故障的部位，給出合理的解決方案，從而提高設(shè)備的整體穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化設(shè)備維護(hù)檢查工序， 減低設(shè)備操作者的工作強(qiáng)度，減少使用維修消耗和停機(jī)維修時(shí)間，最終達(dá)到延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命、提高設(shè)備工作效率的目的。
但從我國(guó)多數(shù)煤礦企業(yè)使用監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際情況分析，任有一些技術(shù)需要改進(jìn)，傳感接收這一環(huán)節(jié)尤為突出。
從設(shè)備使用情況看，普遍存在傳感器件使用壽命短、穩(wěn)定性較差等問(wèn)題，雖然相關(guān)科研機(jī)構(gòu)也投入了大量資金和人力，對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)也積極進(jìn)行改進(jìn)和提高，但整體效果仍顯欠佳，致使其在煤礦機(jī)械中的實(shí)際應(yīng)用受到了限制。
而在國(guó)外，由于其科技水平有相對(duì)較高的水準(zhǔn)，以發(fā)展為信息傳輸介質(zhì)由光纜代替同軸電纜、信息媒介由聲像代替字符的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控傳輸時(shí)代發(fā)。
這些較大的差距，還需要我們國(guó)家的加大投資力度，煤礦企業(yè)與科研單位一起合作，早日達(dá)到世界先進(jìn)水平。
6、在其他方面的應(yīng)用
煤礦運(yùn)輸所需的液壓支架表現(xiàn)為電子或微電腦技術(shù)與液壓控制技術(shù)的良好對(duì)接，向電液控制方向發(fā)展，可滿(mǎn)足成組自動(dòng)移架或定壓雙向鄰架功能需求，同時(shí)保證了對(duì)負(fù)載控制的效果更佳。
由德國(guó)和美國(guó)分別生產(chǎn)制造，采用電液控制的支架，率先由我國(guó)神華集團(tuán)大柳塔公司統(tǒng)一引進(jìn)，其礦移架平均速度就可達(dá)7s/架，而且其控制裝置還具備支架狀態(tài)檢測(cè)的功能。
三、結(jié)束語(yǔ)
從上面的敘述中我們可以看出，隨著當(dāng)代科技的不斷進(jìn)步，機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，雖然其設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中還存在諸多問(wèn)題，但與其他技術(shù)相比，其高智能化，高性能化以及高系統(tǒng)化等突出優(yōu)點(diǎn)，使它成為現(xiàn)在以及未來(lái)我們煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)制造發(fā)展的趨勢(shì)，在我國(guó)的煤炭工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中扮演著越來(lái)越重要的角色。
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