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普通車床主軸部件數控化改造-數控畢業論文
摘 要:隨著機械制造行業快速發展,為做大做強數控專業,提高師生在科研水平和技能操作水平,我們積極探究普通車床的數控化改造。主軸系統的數控化改造包括主軸機械部件改造、主軸電氣系統改造和主軸參數設置三個方面。完成改造后基本可以滿足數控機床主軸相應使用功能。
關鍵詞:數控化改造;主傳動系統;主軸電氣系統
一、機械部件改造
(一)主傳動系統
改造主傳動系統的時候,應盡量保存原主軸箱齒輪換檔機制,只有主軸的正轉、反向和制動從原來的機械控制更改為電氣數控系統控制。為了擴大速度范圍,多速電機以取代原始的單速電動機,這樣可以更好的機器性能。但由于多速電機的轉速的變化帶動功率變化,導致電機功率很大且改裝相當麻煩。所以一般不打采用這種方法進行普通機床數控化改造。普通車床數控化改造可以降低轉換成本,維持原機的精度,主傳動系統本質上是相同的,并保留了原有的機床主軸手動變速功能。改造后,主軸與進給運動分離,數控系統控制主軸啟動、停止、反向和冷卻液的開、關。C616車床保留原有的主傳動系統和變速操縱機構。一方面保留車床原有功能;另一方面減化了改造量。
(二)主軸編碼器的安裝
光電脈沖編碼器是常用于數控車床走刀和螺紋加工系統。它與主軸相連,主軸每轉發出的固定脈沖,零位標志輸出用于記錄的旋轉,對輸出脈沖數的主軸轉速,用于確定的零標記,進刀在固定位置的方向的相位,可以得到主軸每轉所需的走刀量使該通量是等于被加工螺距,也就是螺紋加工。
本次改造機床的主軸直接聯接驅動,以確保同步旋轉的編碼器和主軸,主軸的角位移轉換的光電編碼器的脈沖信號被發送到數控系統,數控系統控制交流伺服電機的進給速率,以確保速度的主軸進給量具有恒定值。主軸轉動縱向進給運動一個螺紋導程。利用主軸手動脈沖發生器來準確對刀和手動調節精度。而主軸脈沖發生器的安裝,通常采用良種方式:一是同軸安裝;二是異軸安裝。我們根據機床結構,在改造中采用同軸按的形式,傳動連接為剛性連接方式。這樣既能滿足車床主軸和主軸光電脈沖編碼器的傳動比為1:l,也未破壞車床原來主軸結構。安裝主軸光電脈沖編碼器時要特別注意:小心輕放,不可以有較大的碰撞和振動,以免損壞玻璃光柵盤導致報廢;車床主軸的轉速必須小于主軸光電脈沖編碼器最大允許速度,以免損壞編碼器。
二、電氣系統改造
(一)主回路設計
(1)強電主回路的控制。強電主回路的控制以QF1為電源總開關。QF2為主軸強電的空氣開關,它的作用是接通電源及短路、過流時起保護作用;KM3為主軸電機交流接觸器,由它們的主觸點控制相應電機。
(2)電源回路圖的控制。電源回路圖的控制主要是變壓器控制。控制變壓器原線圈為AC380V,副線圈為AC110V、AC220V、AC24V,其中AC110V給交流接觸器線圈、強電柜風扇提供電源;AC24V給電柜門指示燈、工作燈提供電源;AC220V通過低通濾波器濾波給伺服模塊、電源模塊、
24V直流電源提供電源;VC1為24V直流電源,將AC220V轉換為AD24V電源,給世紀星數控系統、PLC輸入/輸出、24V繼電器線圈、伺服模塊、電源模塊等提供電源。
(二)控制電路設計
控制電路設計包括交流控制回路圖和直流控制回路圖。先將QF1、QF2空開合上,KM3主軸交流接觸器線圈通電,接觸器主觸點吸合,主軸變頻器加上AC380V電壓,若有主軸正轉或主軸反轉及主軸轉速指令時(手動或自動),PLC輸出主軸正轉Y10或主軸反轉Y11有效,主軸按指令值的轉速正轉或反轉;當主軸速度到達指令值時,主軸變頻器輸出主軸速度到達信號給PLC輸入X31,主軸轉動指令完成。
三、主軸相關的參數設置
與主軸控制相關的輸入/輸出開關量與數控裝置其他部分的輸入/輸出開關量的參數統一設置,不需要單獨設置參數。主軸控制接口(XS9)中包含兩個部件:主軸速度控制輸出(模擬電壓)和主軸編碼器輸入。需要在硬件配置參數、PMC系統參數和通道參數中設定。
四、總結
通過數控化改造后的機床具有主軸功能有:控制主軸正反轉和實現其不同切削速度的主軸無級變速;利用主軸光電編碼器加工螺紋,保證主軸轉一轉,工作臺移動一個被加工螺紋的螺距或導程。為C616型普通車床數控化改造完成加工中小型軸類、盤類以及螺紋零件打下基礎。
參考文獻:
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